Im Jahr 1922 wurde in Weipelsdorf eine Versammlung einberufen, um einen Kirchenbauverein zu gründen und den Bau einer Kirche zu beschließen. Die Kirche wurde aus Spenden und Eigenleistung erbaut und im Jahr 1922 eingeweiht. 1930 wurde die Kirche der Gemeinde Bischberg übergeben. In den 60er- bis 80er-Jahren wurde die Kirche renoviert und ergänzt, auch von Weipelsdorfern. Im Jahr 2011 wurde das Kirchendach mit Vordach und Turm neu gedeckt. Seit 1955 finden regelmäßig Sonn- und Feiertagsgottesdienste statt.